百千万工程 | 多机器人系统控制技术组：智控图联--支持地图可视化构建与一体化部署的多机器人控制系统

佛山，2025 年 8 月 15 日  ——  近日，佛山大学机电工程与自动化学院的多机器人系统控制技术组积极响应“三下乡”社会实践号召，前往佛山顺德区广东嘉腾机器人自动化有限公司，开展“支持地图可视化构建与一体化部署的多机器人控制系统”项目研发。这支由广东省工业智能检测技术重点实验移动机器人团队负责人吴俊君教授指导的本硕创新队伍，积极响应国家号召“把科研做在工厂里、把论文写在祖国的大地上”，将科创活动搬进车间里，用代码和算法“驯服”钢铁机械，在炎炎夏日中书写智能制造的青春答卷。

图为团队导师和成员在和企业人员沟通交流

在智能制造浪潮下，多机器人协同作业成为产业升级关键方向。传统多机器人控制系统，存在依赖多软件、部署复杂、导航方式单一、数据交互延迟等痛点，难以适配柔性化、智能化生产需求。构建一套支持地图可视化、一体化部署，兼容多导航方式的控制系统，成为提升工厂智能化水平、降本增效的迫切需求。

图为现场的AGV机器

佛山大学机电工程与自动化学院聚焦智能制造领域前沿，“支持地图可视化构建与一体化部署的多机器人控制系统”项目以解决实际产业难题为目标，将Web 开发、强化学习、多传感器融合等技术融入系统研发。借“三下乡”社会实践契机，让学生走出校园，在真实企业场景中检验科研成果，实现“产学研用”深度融合，助力学生成长与产业发展双向赋能。

图为车间内正在寻路的AGV机器

系统具备强大的兼容性，可支持二维码定位导航、磁导感应导航、惯导推算导航、激光反射板导航以及SLAM（即时定位与地图构建）等多种导航技术混合应用的车型。如此多元的导航模式，旨在高度适配复杂且动态变化的厂区环境，满足不同场景下的作业需求。

在测试环节，队员们精心模拟了仓库、生产车间、户外场地等典型且差异显著的场景，并设置多场景快速切换的测试流程。全程密切观察AGV机器人在不同场景转换时的导航响应情况，包括路径规划的及时性、定位的精准度以及避障动作的合理性等。

图为团队成员的现场调试

基于“标准化协议搭建通信基础+开源框架提供开发支撑+通用数据库实现数据存储”的整合方案，团队成员重点聚焦设备层（AGV实时定位与动作反馈）、控制层（CCS指令精准下发与状态监控）与管理层（MES生产计划调度与资源统筹）之间的毫秒级数据交互。为确保系统稳定性，队员们广泛收集不同场景下的测试数据，针对智能奖励机制参数展开多轮次、精细化的动态调整，使系统在海量数据并发、高强度指令处理的“压力测试”环境中，性能愈发稳健可靠。

图为团队研发的基于Web的地图绘图平台

利用系统的 “地图管理” 功能，开发基于Web的地图绘图平台，完成网格化绘图与元素管理。通过该功能，实践团可以构建不同场景的地图，比如工厂车间布局、仓库存储区域等，让AGV（自动导引车）能够基于这些地图进行导航和任务执行 ，实现地图可视化构建的核心功能。

“三下乡”的这场测试征程，远非单纯的技术磨砺之地，它更是一方见证青春蜕变、助力学子成长的广阔课堂。团队成员们在工厂车间熬夜调试设备，在会议室激烈讨论优化方案，向企业工人请教实操经验，把课本知识融入真实场景。这一路走来的点滴积累，也让团队成员们对“科技赋能产业”这一理念有了更为深刻、透彻的领悟，为未来的科技探索与产业发展注入了青春的智慧与力量。

来源：大学生云报 | 黄绎文

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