精准除草，守护每一片绿意——计信学院赴芜湖市草影无踪“项目e站”本科生社会实践团队

  本网讯（计信学院 胡晴）7月9日，正式研发开始第二天，计信学院赴芜湖市草影无踪“项目e站”本科生社会实践团队全体成员于计信学院本科创新实验室对项目进行深入研究。技术组统筹规划，在队长闫星星的带领下分为小车组、杂草识别组、机械臂控制组。三组稳定推进各项工作，并取得相应成果。

图为技术组成员讨论

小车组目前已经实现了小车的直线行驶功能，并且对巡线以及调整运行方向有了初步的想法；杂草识别组已利用yolov5模板完成低精度杂草识别，目前正在标记更多杂草与蔬菜数据，提高机激光除草机运作时对杂草辨别的准确度；机械臂控制组通过预编程设定机械臂的动作序列，已实现机械臂脱机抓取指定物体，提升机械臂的运动效率及灵敏度。

图为机械臂小组调试机器

在实践的第二天，经过合理的分工，工作效率与团队协调度大大提高。各组吹响行动的号角，队员之间默契配合，积极完成组内任务，攻坚克难，为最终的成果——智能高效激光除草机而努力，守护农田中的每一片绿意！

来源：大学生云报  作者：计信学院 胡晴

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