为深入探寻国产机器人产业产学研融合发展脉络,明晰人工智能与自动化技术落地实体经济的实践路径,华中科技大学人工智能与自动化学院“智访渝城、AI 逐峰”社会实践队奔赴重庆,先后走进重庆智能机器人研究院、思灵机器人、中科院重庆绿色智能技术研究院开展实地研学。队员们实地走访产业展厅、试制车间与科研实验室,近距离观摩工业、医疗、人形多品类智能机器人样机,与一线科研工作者座谈交流,在实地走访中读懂国产智能装备的技术突破与产业前景。

图为实践队员在华中科技大学合影


PART.01

重庆智能机器人研究院

图为实践队于重庆智能机器人研究院合影

重庆智能机器人研究院由是重庆两江新区、重庆市科技局联合华中科技大学、华中数控共建的重庆地方新型研发机构。作为国家级创新中心的重庆落地基地,承接前沿科研成果,打通了从实验室理论研究到产业现场应用的完整通道,让大家理清了产学研协同创新的脉络。

初识工业命脉,探索科技成果

在工作人员详细讲解下,同学们深入了解研发创新生产的“PLCL”发展战略。在核心功能部件、工业机器人整机产品、智能产线应用、智能云服务平台四个模块的布局下,产业创新稳步进行。

图为实践队聆听重庆智能机器人研究院相关研究人员讲解

具备自主作业能力的免示教焊接机器人、搭载大模型的双臂类人机器人、轻量化协作机械臂,搭配智能可变柔性执行末端,从整机装备到精密执行器件一应俱全。

图为重庆智能机器人研究院相关研究成果

大家近距离观摩实体样机,直观见识国产工业机器人全链的研发成果。同学们还体验了“绘画机器人”,在科技中遇见了机器人眼中的自己。

图为实践队员体验“绘画机器人”

走出成果展厅,队员们走进机器人产业化试制车间,亲眼见证智能装备从样机落地为工业实用设备的全过程。车间内,免示教焊接机器人正在钢结构工件上自主作业,依托多传感器重建工件场景,自主规划焊缝轨迹,无需人工反复示教编程,就能稳定完成焊接作业,完美解决了大型构件现场施工的行业难题。

图为实践队员参观车间


PART.02

思灵机器人

图为实践队在思灵机器人合影

思灵机器人深耕AI智能机器人领域,继承了航天机器人的研发思路,把太空严苛环境下的控制算法,转化为民用工业场景的成熟方案。从底层的力控算法架构,到整机的多臂协同策略,让同学们看到机器人技术跨领域融合创新的路径。

人形柔控,科技赋能

展厅中央的人形机器人格外亮眼,具备极强的环境感知与柔顺适配能力。不同于传统单臂工业机械臂,机器人的作业可以相互配合、协同作业,能够应对复杂空间内的精细操作任务,真正打通人工智能算法与现实物理世界的交互壁垒。被队员们评价“丝滑”。

图为同学们在亲身体验人形机器人相关设施

跨界落地,医械共生

骨科手术机器人与冲击波理疗护理机器人,同一套柔性力控的核心技术,跳出工业制造的范畴,走进了临床诊疗场景。

图为思灵机器人展厅中的相关研究成果

研学有感,锚定初心

工业机器人追求高效与刚性出力,而医疗机器人更讲究柔性感知、安全交互。队员们探讨设计思路,明白了高端机器人,从来都不是单纯的机械结构,而是机械、视觉、控制、行业工艺多学科深度融合的成果。


PART.03

中国科学院重庆绿色智能技术研究院

图为实践队在中国科学院重庆绿色智能技术研究院合影

实践队伍走进中国科学院重庆绿色智能技术研究院,整体了解研究院整体布局、重点科研板块与前沿攻关赛道。研究院深耕两大核心领域,一方面布局具身智能、人形机器人软硬件研发,另一方面立足三峡库区特色,开展消落带生态治理相关研究,依托多支专业科研团队,统筹基础科研、项目攻关与研究生人才培养各项工作。

具身前沿,感知仿生突破

在具身智能实验室,依次观摩人形整机机器人、触觉感知灵巧手、皮革基压力传感器三款自研设备。围绕一体化关节、电子皮肤、智能控制、AI交互六大关键技术,现场演示柔性触觉感知、压力实时采集功能,对比阐释具身机器人相较传统设备自主决策、环境自适应、自主学习的差异化优势。

相关成果面向手术机器人、仿生机械手开展技术迭代,后续持续攻坚人形机器人核心零部件、大模型智能交互重难点问题。

图为实践队员参观具身智能实验室时聆听相关研究人员讲解

观摩结束后双方开展专题座谈交流会。会上依次完成院所概况、华科大人工智能与自动化学院情况介绍,各研究所负责人逐一讲解对应课题组研究领域,招生组老师细致介绍研究院报考细则、研究生培养体系。

现场互动答疑氛围热烈,同学们踊跃提问交流。针对人工智能普及背景下青年必备核心能力这一问题,院所老师作出解答:其一,AI已然是科研标配工具,青年先要熟练驾驭各类智能工具辅助学习科研;其二,主动拓宽知识面,找准AI和各行各业的交叉切入点,依托人工智能技术落地解决真实场景难题。

另有同学咨询研究院招生选拔侧重考察的素养,招生组长明确招录偏好,筛选生源重点看重学科交叉思维、工程实操与问题解决能力。研究院全程实行项目导向式培养模式,研究生深度扎根科研项目,在实操过程打磨硬核专业本领。座谈尾声老师们总结,现阶段前沿科研早已离不开跨学科融合,比起纸面应试成绩,具备动手实践、落地工程问题能力的学生更契合科研院所培养需求。

图为相关研究人员在为同学们答疑解惑

图为同学们在与相关研究人员进行交谈

本次重庆研学走访三家机器人科创企业,从工业焊接重载机器人,到柔性协作、医用手术机器人,我们亲眼看见国产智能装备从技术攻关到产业落地的完整路径。真切体会到底层算法可以跨领域赋能,工科知识要贴合实际场景,坚定了深耕专业、投身智能制造的理想。


来源:大学生云报 | 金子涵、郑姝珩、丁菱

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审定:金子涵    责编:黄涛 + 投诉举报

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