分享大学生云报2月8日讯 (通讯员 潘泽邦)“推进中国式现代化，必须坚持不懈夯实农业基础，推进乡村全面振兴。”红松籽作为东北地区重要的经济林产品，其采摘效率直接影响到林农的收入和产业的可持续发展。然而，传统的红松塔采摘方式依赖人工，效率低、成本高，且存在一定的安全隐患。绿松创客研究团决定以“基于无人机平台的空中柔性采摘机械臂改良”为核心课题，探索如何通过技术创新提升采摘效率。
为此绿松创客研究团成员们设计了一份详尽的《红松籽产业调研问卷》。这份问卷调查了红松果的分布、采摘现状、市场需求等多个维度。通过它，成员们希望能够更全面地了解红松籽产业的现状，并为机械臂的改良提供科学依据。
图为产业调查问卷首页
鹤立林业局作为东北地区重要的红松籽生产基地，其产业发展现状具有重要的参考价值。近日，绿松创客研究团成员们前往林业局与负责人进行了座谈，详细了解了红松籽产业的整体情况，包括种植规模、采摘方式、市场销售以及面临的困难等。
座谈会上，林业局负责人对研究团成员们的到来表示热烈欢迎。他指出，当前红松籽产业面临的主要问题是采摘效率低下和劳动力短缺，机械臂技术的引入有望为产业带来新的突破。随后，负责人认真填写了调研问卷，并提供了大量宝贵的一手数据。通过这次座谈，成员们深刻认识到红松籽产业发展的紧迫性和重要性。机械臂的设计与改良不仅仅是技术问题，更是关乎林农生计和产业未来的大事。
图为研究团成员与林业局负责人的合影
次日，研究团前往鹤立林场，对无人机空中平台的性能进行了实地测试。无人机技术作为机械臂改良的重要组成部分，其稳定性、操控精度和负载能力直接影响到机械臂的实际应用效果。
测试结果显示，无人机在空中平台的稳定性方面表现优异，但在复杂地形下的操控精度仍需进一步提升。他们记录了无人机在不同风速、不同高度下的表现，并拍摄了大量图片资料，以便后续分析。这些数据将为机械臂的改良设计提供重要参考。
图为正在进行实地测试的空中柔性机械臂采摘系统
通过这次实践，绿松创客研究团不仅深入了解了红松籽产业的现状和需求，也在实践中锻炼了团队协作能力和解决问题的能力。成员们计划在完成机械臂的初步设计，并利用3D打印技术制作出原型机后再次前往鹤立林场，实地测试改良后的机械臂效果。他们希望通过不断的优化和迭代，最终开发出一款适用于红松果采摘的高效机械臂，为红松籽产业的现代化发展与乡村振兴贡献力量。
文|潘泽邦、姜博洋、屠梓展
图|姜博洋
来源：大学生云报 作者：潘泽邦
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